琉球王国位于台湾与九州岛之间，长期作为中国的藩属国存在，后转为日本的附属国，直至灭亡。

琉球群岛最早约3.2万年前就发现人类居住遗迹。中国《隋书》中设有“流求传”，但所载王国与后来的琉球王国之间的联系尚无定论。最晚在12世纪琉球群岛居民从原始社会进入氏族社会，称为按司时代。

14世纪上半叶，琉球出现了南山、中山和北山三个国家，被称为“三山时代”。1372年明太祖朱元璋派杨载出使琉球，中山国派泰期出使明朝；之后北山、南山也派出使团，向明朝进贡，琉球三国正式成为明朝的藩属国。

1429年中山国豪族尚巴志推翻本国国王，并征服北山、南山，建立统一的琉球王国，称为“第一尚氏王朝”。

建立“第一尚氏王超”时期的首里城

永乐年间，明朝赐姓尚氏，之后每一代琉球国王都要接受明朝册封。琉球王国时期，该国商业高度发达，得利于中国、日本、朝鲜和东南亚等国的贸易。

1496年琉球王国发生内乱，尚德王被杀。1470年王宫中管理财务的官员金丸被群臣推荐为国君，于次年以世子身份上奏明朝接受册封，改名为尚圆，史称“第二尚氏王朝”。第二尚氏王朝时期国力强盛，1537年尚真王攻占奄美群岛，势力范围扩大至整个琉球群岛，史称“三省并三十六岛。”

1609年日本萨摩藩进攻琉球，两年后琉球国变成萨摩藩的附属国，但表面上王国依然独立。1871年因琉球人遇台风漂至台湾岛被当地原住民杀害，日本以保护属国人民为由，对中国提出交涉。1872年日本宣布琉球王国为日本领土，次年，废除国王，令立国主。1879年日本政府命令琉球国王尚泰移居东京，设置冲绳县，琉球王国正式灭亡。

琉球王国国旗

琉球王国先后作为中国的藩属国和日本萨摩藩的附属国存在，但藩属国与附属国有一定差别。中国的藩属国，表面上看是一种不平等关系，小国纳贡，中国册封，但实际上中国并不干涉该国内政，不具有统治与被统治关系，是中国与周边国家友好关系的一种形式。附属国属于藩属国的一种，但相比起来，它的主权被宗主国严重侵害，其外交、内政多方面受到宗主国的限制，接受宗主国统治。